Atšķirībā no sauszemes{0}}celtņiem,jūras celtņivienlaikus jānovērš astoņi unikāli apdraudējumi atklātā jūrā: kravas drošība, mehānismu ierobežotāji, kuģa gājiens un apgriešana, viļņu izraisīta pacēluma kustība, aizsardzība pret sprādzieniem, avārijas apturēšana, pret-sadursme, kā arī noenkurošanās un vēja pretestība. Uz visu sistēmu attiecas obligātie standarti, tostarp SOLAS, CCS/ABS/DNV un API 2C, un tā sastāv no astoņām apakšsistēmām: slodzes momenta aizsardzība, pārvietošanās ierobežojuma kontrole, bremzēšanas drošība, avārijas izslēgšana-, aizsardzība pret vidi un -sadursmes aizsardzība, elektriskā sprādziena aizsardzība, īpašas jūras stabilitātes sistēmas un uzraudzības melnā kaste.

I. Slodzes un momenta drošības aizsardzības sistēma – obligāta pamatsistēma jūras celtņiem

1. LMI slodzes momenta indikators

-- Standarta drošības aprīkojums visiem jūras celtņiem, kuru svars ir 5 t un vairāk; augstas precizitātes momenta sensori ir obligāti agregātiem, kas pārsniedz 20t.

-- LMI apkopo reāllaika datus par pacelšanas slodzi, izliekuma leņķi un izlices garumu un aprēķina faktisko momentu, izmantojot formulu: Faktiskais moments M=Slodze × Rādiuss. Pēc tam tā salīdzina vērtību ar drošu darba slodzi (SWL), kas atbilst pašreizējam rādiusam:

• 90%~95% novērtētais brīdis: skaņas un vizuāls priekš-signalizācija ar sarkanu teksta brīdinājumu displeja ekrānā

• 105% nominālais moments: bīstamās kustības ir bloķētas (pacelšana, izgriešana un pagriešana uz āru ir aizliegta; atļauts tikai ievilkšanas un nolaišanas āķis kravas izkraušanai)

• 110% SWL: pilnīgs strāvas bloķēšana un celtņa izslēgšana; restartēšanai ir nepieciešama manuāla atiestatīšana

-- Mazie hidrauliskie celtņipieņemt spiediena sensorus netiešai slodzes mērīšanai.

-- Jūras celtņiir aprīkoti ar dubultiem liekiem momenta sensoriem ar mērījumu kļūdu, kas ir mazāka vai vienāda ar 2%.

2. Vairāku-režīmu slodzes pārslēgšana

Jūras celtņiem, kas atbalsta darbības vairākos{0}}nosacījumu apstākļos ar pacelšanas āķiem,grab, vaikonteineru izkliedētāji, katram darba režīmam ir iestatīti neatkarīgi pārslodzes sliekšņi, lai novērstu viltus aizsardzības iedarbināšanu pilnas greifera slodzes apstākļos.

3. Reāllaika-Svara displejs Operatora konsolē

YFM Crane operatora kabīne ir aprīkota ar momenta displeja ekrānu, kas nodrošina pilnu dzīvās kravas vizualizāciju un maksimālo pieļaujamo celtspēju pašreizējā rādiusā. LMI darbības atspējošana ir stingri aizliegta.

II. Vairāku-ceļojuma ierobežojumu aizsardzība

Divpakāpju-pakāpju redundants dizains, lai novērstu pārmērīgu-pacelšanu, pār-uzvilkšanu un pār-griešanu

Katrs YFM kustīgais mehānismsjūras celtnisir aprīkots ar dubulto aizsardzību: primārais darbības ierobežojums + sekundārais galējais avārijas ierobežojums:

1. Pacēlāja augstuma ierobežojums

• Primārais limits: Automātiski pārtrauc pacelšanu, kad āķis tuvojas strēles galvai;
• Sekundārā galīgā robeža: piespiedu kārtā atslēdz pacelšanas jaudu, ja neizdodas primārais ierobežojums, izvairoties no skriemeļa atsitīšanās pret strēles augšdaļu.

2. Apakšējais dziļuma ierobežojums

Ierobežo stiepļu trošu zemāko attīšanas pozīciju, lai novērstu pilnīgu troses atvienošanos no trumuļa un āķa izkrišanu pāri bortam.

3. Līdzināšanas ierobežojums (stikla pacelšana un nolaišana)

• Minimālā rādiusa ierobežojums (pilnībā ievilkta strēle);
• Maksimālais rādiusa ierobežojums (strēle ir izstiepta līdz vistālākajai pozīcijai, kur Drošas darba slodzes (SWL) ievērojami samazinās; pārlieka-uzvilkšana nekavējoties aktivizēs aizsardzību pret momentu).

4. Pagriešanas leņķa ierobežojums

Ierobežo maksimālo kreiso/labo pagrieziena diapazonu, lai izvairītos no strēles sadursmes ar virsbūvēm, lūku komingiem un mastiem;

YFM pilnībā{0}}pagriežamie jūras celtņi ir aprīkoti ar 360 grādu bufera palēninājuma ierobežojumiem.

5. Ignorēt apiešanas slēdzi

Tikai apkopei, nostiprināts ar atslēgu vai aizsargpārsegu. Normālas darbības laikā stingri aizliegts. Nepārtraukta skaņas un vizuāla trauksme tiek aktivizēta, kad ir ieslēgts apvedceļš.

III. Bremžu drošības sistēma

Kuģu celtņiem, kuriem nepieciešama klasificēšanas sabiedrības sertifikācija, pacelšanas un pacelšanas mehānismiem ir jāaprīko slēgtas{0}}atsperu bremzes, kas automātiski ieslēdzas jaudas vai hidrauliskā spiediena zuduma gadījumā ar drošības koeficientu, kas nav mazāks par 1,5:

• Galvenā darba bremze: tiek izmantots parastai bremzēšanai, sākot-apturēšanu un palēninājumu;
• Avārijas drošības bremzes (sekundārā bremze): uzreiz ieslēdzas galvenās bremzes atteices, strāvas padeves-pārtraukuma vai hidrauliskā spiediena zuduma gadījumā;
• Manuāla avārijas bremžu atbrīvošanas ierīce: Manuāli atlaiž bremzes, lai lēni nolaistu kravas līdz drošā pozīcijā piekrastes strāvas padeves pārtraukumu laikā, novēršot risku, ka piekārtas kravas tiek atstātas bez uzraudzības;
• Pagrieziena amortizācijas bremze: ierobežo strēles inerciālo pagriešanos kuģa ripošanas kustībā, lai novērstu kravas šūpošanos;
• Papildu piederumi ceļojošiem jūras celtņiem: sliežu skavas un sliežu stiprinājuma ķīļi, kas nodrošina vēja pretestību un pretslīdes aizsardzību pret kuģu sasvēršanos.

IV. Avārijas apturēšanas un drošības izslēgšanas-sistēma

1. Vairāk-pozīcijas avārijas apturēšanas pogas

Cietā-vadu atslēgšanas-shēma jūras celtņiem neatkarīgi no PLC vadības.

• Sarkanas sēnes-galvas avārijas apturēšanas poga uz galvenās vadības konsoles operatora kabīnē;
• Papildu avārijas pieturas, kas uzstādītas uz celtņa pamatnes un gājēju celiņa platformas abās pusēs;
• Pēc kļūmes iedarbināšanas tieši atslēdz vispārējo hidraulisko jaudu un galveno strāvas padevi, iedarbinot visas bremzes, lai pilnībā bloķētos{0}}.

2. Galvenā barošanas avota aizsardzība

Automātiska pilna celtņa izslēgšana īssavienojuma, elektriskās noplūdes, motora pārslodzes vai pārmērīgi augstas hidrauliskās eļļas temperatūras gadījumā; Hidrauliskās sistēmas dubultā spiediena aizsardzība ar augsta-spiediena pārplūdi un zema-spiediena zuduma uzraudzību.

3. Mehāniskā bloķēšanas aizsardzība

Elektriskais bloķētājs celtņa pacelšanai, pagriešanai un pagriešanai. Vairāku mehānismu vienlaicīga darbība ekstremālos robežapstākļos ir aizliegta, lai izvairītos no kompozītu momentu pārslodzes.

V. Jūras īpašās stabilizācijas un vides drošības sistēmas - Ekskluzīvi kuģu celtņiem

1. Kuģa papēža un apdares bloķēšanas aizsardzība

Kuģu celtņiir aprīkoti ar iebūvētiem{0}}kuģa slīpuma sensoriem:

• Standarta klāja celtņiem: pacelšanas jauda tiek automātiski ierobežota un braukšanas ātrums samazināts, ja kuģa sānsvere pārsniedz 5 grādus vai slīpums pārsniedz 2 grādus;
• Pacelšanas funkcija tiks pilnībā bloķēta, kad tiek pārsniegts pieļaujamais slīpuma leņķis, lai novērstu celtņa apgāšanos.

Ārzonas AHC celtņiir aprīkotas ar Active Heave Compensation (AHC) sistēmām, kas reāllaikā neitralizē viļņu -izraisītu vertikālo kustību, lai saglabātu nemainīgu āķa augstumu attiecībā pret jūras virsmu un novērstu dinamiskas pārslodzes.

2. Pret-šūpošanās kontroles sistēma

Elektriskā vadības sistēma automātiski pielāgo paātrinājuma un palēninājuma rampas pacelšanas, pagriešanas un pacelšanas kustībām, ierobežojot kravas šūpošanos ±0,5 grādu robežās, lai izvairītos no kravas sadursmēm ar korpusu vai personāla ievainojumiem.

3. Vēja ātruma drošības aizsardzība

Vēja ātruma sensori nepārtraukti uzrauga klāja vēja ātrumu:

• Trauksme tiek iedarbināta, kad vēja ātrums pārsniedz drošo slieksni (parasti 12 m/s);
• Pacelšanas un pagriešanas darbības ir aizliegtas ekstremālos vēja apstākļos, un strēlei jābūt ievilktai līdz minimālajam rādiusam noenkurošanai.

4. Vēja pretestības enkurošanas ierīce

Kadkuģa celtnisnetiek izmantots, ir ieviesta četru-slāņu kompozītmateriāla nostiprināšana: strēles ievilkšana, āķa nolaišana zemē, pagriežamās bloķēšanas tapas, sliežu skavas un vējtvera kabeļi, nodrošinot drošu pretestību vētrai.

VI. Pret-sadursmes drošības apakšsistēma

1. Lāzera/ultraskaņas zonas skenēšanas pretsadursmes sistēma

Kad uz viena klāja darbojas vairāki kuģu celtņi vai tuvojas lūkām un virsbūvēm, sistēma skenē šķēršļus, lai jau iepriekš samazinātu ātrumu. Tas nekavējoties izslēgs celtni, ja aprīkojums iekļūst drošības zonā.

2. Fiziskās cietās robežas apstāšanās

Mehāniski aizbāžņi, kas uzstādīti pagriešanas un pievilkšanas kustību gala pozīcijās, kalpo kā pēdējais fiziskais rezerves elektroniskajiem gala slēdžiem.

3. Lūkas zonas darbības ierobežojumu programma

Maksimālā pieļaujamā slodze automātiski samazināsies, tiklīdz strēle virzīsies virs lūkas atveres.

VII. Elektrības un sprādzienbīstamības{1}}drošības sistēma

Jūras celtņi, kas uzstādīti uz naftas tankkuģiem un ķīmisko vielu tankkuģiem, ir obligāti aprīkoti ar sprādziendrošu{0}}funkcijām.

• Visai elektriskās vadības sistēmai ir iekļūšanas aizsardzības pakāpe IP54 ~ IP66, izturīga pret sāls izsmidzināšanu, lietus ūdeni un klāja šļakatām.
• Sprādziendroši modeļi 1. /2. zonai: Ex d ugunsdrošie motori, sprādziendrošie solenoīda vārsti, sprādziendrošas vadības kārbas un iekšēji droši sensori.
• Zemējuma, zibensaizsardzības un pārsprieguma slāpēšanas ierīces, kā arī izolācijas uzraudzība zibens{0}}novērošanai atklātā jūrā.
• Vairāku{0}}punktu temperatūras un šķidruma līmeņa trauksmes signāli par eļļas temperatūru, hidrauliskās eļļas piesārņojumu, motora temperatūru un hidrauliskā šķidruma līmeni; celtnis automātiski apstāsies dzesēšanai, kad notiek pārkaršana.

VIII. Skaņas un vizuālie trauksmes signāli, videonovērošana un drošības datu melnā kaste

1. Skaņas un vizuālie trauksmes signāli

• Iepriekšējais-brīdinājums: dzintara gaisma + periodisks skaņas signāls (ieslēdzas, kad tuvu nominālajai slodzei, tuvojas robežpozīcijām vai ja vēja ātrums ir pārāk liels)
• Traucējumu un briesmu trauksme: sarkana gaisma + nepārtraukta augsta-decibelu sirēna (iedarbina pārslodze, pārmērīgs viļņošanās leņķis, avārijas apturēšanas aktivizēšana un galīgā ierobežojuma iedarbināšana)

Pārvietojamie kuģu celtņi ceļojuma laikā izstaro nepārtrauktus skaņas un vizuālus brīdinājuma signālus, lai brīdinātu klāja apkalpi, lai tie būtu brīvi.

2. Vizuālās novērošanas sistēma

Jūras celtņa kabīnē ir uzstādītas vairākas kameras, tostarp skats uz augšējo āķi, strēles uzgaļa skats un klāja darbības zonas skats, novēršot visas aklās zonas.

3. Drošības datu ierakstītājs

Obligāti visiem jūras celtņiem. Tas nepārtraukti reģistrē pacelšanas slodzi, izstiepšanos, kustības grafikus, pārslodzes trauksmes signālus, avārijas apstāšanās, pacelšanas leņķus un vēja ātruma datus ar glabāšanas periodu, kas nav mazāks par 90 dienām.

Ir jāiesniedz pilnīgi reģistrēti dati jūras negadījumu izsekojamībai un klasifikācijas sabiedrību ikgadējiem apsekojumiem.

IX. Atbalsta mehāniskās drošības piederumi

Pasīvās aizsargierīces kuģu celtņiem

• Troses pretnokrišanas{0}}ierīces un trošu pārrāvuma aizsardzība
• Āķa drošības aizbīdņi un skriemeļu aizsargi
• Pārslodzes bufera drošības vārsti, lai novērstu konstrukciju bojājumus, ko izraisa momentānas trieciena slodzes
• Eju aizsargmargas, pretslīdēšanas{0}}platformas un avārijas evakuācijas ceļi
• Apkopes bloķēšanas tapas: apkopes laikā mehāniski bloķē strēli un pagrieziena mehānismu, lai novērstu nejaušu kustību

X. Piemērojamie kodi un standarti

• Starptautiskie standarti: SOLAS II-1. nodaļas 3.-13. noteikums, ISO 10245, API specifikācija 2C (jūras celtņi)
• Klasifikācijas sabiedrības noteikumi: CCS noteikumi kuģu pacelšanas ierīcēm, ABS noteikumi, DNVGL-ST-0378
• Elektrības standarti: IEC 60204-32 Mašīnu drošība – Mašīnu elektriskās iekārtas – 32. daļa: Prasības celšanas mašīnām

Kuģu celtņu pilnīgas drošības sistēmas darbības loģika

Prioritātes noteikšanas secība (no augstākās līdz zemākajai):

→ Mehāniski stingri ierobežotas slēdži/avārijas apturēšana (augstākā prioritāte, strāvas padeves pārtraukums{0}}tiešā veidā)

→ Slodzes momenta pārslodzes aizsardzība

→ Kuģa sānsvere/apdare un vēja ātruma vides ierobežojums

→ Elektroniskie braukšanas gala slēdži

→ Bloķējumi mehānismu kustībām

→ Skaņas un vizuāli pirms{0}}trauksmes signāli

→ Pilna{0}}cikla datu reģistrēšana un glabāšana

👍 www.yfm-crane.com
👍 +86 15818704927
👍 anne@yfm-crane.com/info@yfm-crane.com
👍 https://www.yfm-crane.com/contact-mums

Sazinieties tagad